窓の杜で見る：https://forest.watch.impress.co.jp/docs/serial/progedu/1397422.html

赤外線障害物回避センサーと、サーボモーターを使って、非接触で手をかざしたら自動でフタが開きます。フタを開ける仕組みも変更してスッキリと。

試作品はこちら：https://www.youtube.com/watch?v=NYguzOGzQFc